航空器起降跟蹤系統(tǒng)

航空器起降跟蹤系統(tǒng)利用專(zhuān)業(yè)高靈敏度的制冷型熱成像轉(zhuǎn)臺(tái)，基于AI算法的加持，在塔臺(tái)監(jiān)控管制等業(yè)務(wù)中可替代傳統(tǒng)的目視作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)航空器起飛過(guò)程中起落架收放過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、 雷達(dá)聯(lián)動(dòng)模式下飛行降落軌跡偏差預(yù)警、掛載點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別、著陸點(diǎn)檢測(cè)與分析、多機(jī)場(chǎng)組網(wǎng)監(jiān)測(cè)等多種功能。

航空器起降跟蹤系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置的AI引擎，能夠自動(dòng)識(shí)別起落架異常等事件，構(gòu)建一套“無(wú)人值守，自動(dòng)預(yù)警"的航空器起降監(jiān)控新模式，大大降低管制人員的工作強(qiáng)度，進(jìn)一步保障航空器的起降安全。

紅外熱成像設(shè)備不受夜間、惡尖天氣環(huán)境等低能見(jiàn)度情況的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)航空器的全天候守護(hù)。

設(shè)置跟蹤設(shè)備的響應(yīng)區(qū)域，前端設(shè)備可接收雷達(dá)的目標(biāo)信息，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入響應(yīng)區(qū)域后，自動(dòng)引導(dǎo)視頻跟蹤設(shè)備捕捉目標(biāo)進(jìn)行搜索，完成自動(dòng)跟蹤，實(shí)時(shí)根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)接收目標(biāo)的位置信息并自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距到合適狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的快速精準(zhǔn)成像。在無(wú)雷達(dá)等系統(tǒng)的引導(dǎo)的情況下，需設(shè)定設(shè)備的默認(rèn)預(yù)置位，對(duì)飛機(jī)起飛降落方向，進(jìn)行守候，在檢測(cè)區(qū)域一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，即可自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別跟蹤。

制冷熱成像轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)預(yù)置位/雷達(dá)引導(dǎo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)航空器目標(biāo)的遠(yuǎn)距離自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)以后，自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，跟蹤距離不小于10公里。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)遠(yuǎn)距離的航空器目標(biāo)可進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。對(duì)于不低于200像素的航空器目標(biāo)，識(shí)別準(zhǔn)確率不低于98%，漏檢率不高于3%。

航空器降落過(guò)程中，在紅外熱成像圖像中，實(shí)時(shí)檢測(cè)起落架是否放下，能夠?qū)θ齻€(gè)輪子分別進(jìn)行識(shí)別，確定起落架正常放下的狀態(tài)，在紅外熱成像圖像中，實(shí)時(shí)檢測(cè)起落架區(qū)域，并以"畫(huà)中畫(huà)"的形式顯示起落架區(qū)域的特寫(xiě)畫(huà)面。起落架識(shí)別距離不小于6km。

AI轉(zhuǎn)臺(tái)在跟蹤過(guò)程中，不斷調(diào)整可見(jiàn)光視場(chǎng)，對(duì)翼展≥30m的航空器，在5km時(shí)，實(shí)現(xiàn)航空器在紅外熱成像圖像中40%（±10%）的占屏比、在可見(jiàn)光圖像中的50%（±10%）的占屏比，便于用戶(hù)觀察目標(biāo)細(xì)節(jié)。

▲  受干擾畫(huà)面

▲  結(jié)合算法，抗干擾畫(huà)面

跟蹤算法具有較強(qiáng)的抗干擾能力，對(duì)于目標(biāo)飛行過(guò)程中出現(xiàn)的其他物體，以及前景和背景差異較小的情況，甚至是航空器被部分遮擋的情況，基本不受影響，實(shí)現(xiàn)較理想的跟蹤效果。

在地圖中實(shí)時(shí)顯示前端狀態(tài)及掃視區(qū)域，通過(guò)地圖雙擊點(diǎn)位引導(dǎo)轉(zhuǎn)臺(tái)跳轉(zhuǎn)，通過(guò)高程數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并實(shí)時(shí)標(biāo)記在地圖中顯示，支持目標(biāo)軌跡描繪。當(dāng)目標(biāo)報(bào)警時(shí)，高清可見(jiàn)光自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警目標(biāo)位置，并自動(dòng)縮放到一定視場(chǎng)，放大清晰展現(xiàn)報(bào)警目標(biāo)。

系統(tǒng)設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤監(jiān)視和雷達(dá)信息引導(dǎo)跟蹤監(jiān)視過(guò)程中具有視頻錄像、截圖和自動(dòng)判斷狀態(tài)的能力，支持對(duì)實(shí)時(shí)視頻錄像、截圖，對(duì)歷史視頻錄像文件進(jìn)行回放，供直觀觀察和評(píng)估飛行效果。